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2017
Nagoya Institute of Technology |
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日常生活のあらゆる場面で，たとえばモノをつかんだり持ち上げたりすることはもちろんのこと，箸やボールペン，スマホを使うといった動作において，私たちは手指の恩恵を受けています． iWakkaは，国立大学法人名古屋工業大学の森田良文研究室が，目白大学作業療法学科の矢崎潔教授の協力の下で開発したものです．使用者が柔らかいものを手指で把握する際の把握力の測定を提供します．さらに，使用者に課題を与えて，把握力調整能力の定量的評価，併せて把握力調整能力の回復のためのトレーニングを提供します．ハードウエアの試作開発は株式会社アイム（愛知県大府市）が，ソフトウエアの開発は名古屋工業大学が担当しています． これまで“把握力調整能力”を評価することさえできなかったため，その能力への介入はないがしろにされてきました．現在，複数の医療施設で，中枢疾患，精神疾患，整形疾患、発達障害等の様々な疾患を対象に、iWakkaを用いて把握力調整能力の評価・治療が行われており、多くの症例で介入効果が示されています． |
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名古屋工業大学 大学院 |
利用実績 |
- 目白大学保健医療学部作業療法学科 矢崎潔教授、時田みどり教授、佐藤彰紘講師、金野達也助教、理学療法学科秋月千典助教
- 長崎大学大学院医歯薬学総合研究科
- 広島大学大学院医系科学研究科総合健康科学専攻
- 千葉県立保健医療大学健康科学部
- Lodz University of Technology, Poland
- Medical University of Lodz, Poland
- 東京都立東部療育センター
- 偕行会リハビリテーション病院・愛知県
- 医療法人社団柏水会柏メンタルクリニック 千葉リワークセンター・千葉県湘南医療大学保健医療学部リハビリテーション学科 作業療法学専攻 田邉浩文教授
- 茨城県立医療大学大学院保健医療科学研究科理学療法学・作業療法学専攻
- 九州大学大学院工学研究院機械工学部門 荒田純平准教授
- 仁寿会総和中央病院・茨城県
- つくばセントラル病院・茨城県
- 大和会武蔵村山病院 リハビリテーションセンター・東京都
- どんぐり発達クリニック・東京都
- 抱生会丸の内病院・長野県
- 蘇西厚生会 松波総合病院・岐阜県
- 兵庫県立総合リハビリテーションセンター
研究成果 |
- ジャーナル論文
- 山崎一徳, 廖立翔, 北山佳央里, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 矢崎潔, 小森健司, 田口真哉, 把握動作における巧緻性の定量的評価のための計測システムの開発, 高速信号処理応用技術学会誌, Vol.16, No.1, pp.64-71, 2013
- 山崎一徳, 北山佳央里, 中嶋伸吾, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 桜井亨*, 久保田怜*, 矢崎潔, 小森健司**, 田口真哉**, 把握動作における感覚運動統合機能の定量的評価のための計測デバイスの開発, 日本福祉工学会誌，Vol.16, No.1, pp.20-25, 2014 *株式会社アイム, **愛整会北斗病院
- 森田良文, 中嶋伸吾, 佐藤徳孝, 矢﨑潔, 把握力調整能力の定量的評価システム, 日本福祉工学会誌，Vol.18, No.2, pp.5-10, 2016
- 佐藤彰紘，金野 達也，矢﨑潔, 健常成人における筋収縮様式の違いによる把持力調整能力の比較, 目白大学健康科学研究, Vol.10, pp.15-21, 2017
- 金野達也, 佐藤彰紘, 矢崎潔, 森田良文, 柴垣浩明, 秋月千典, 把持力調整能力評価法の測定誤差の検討, 理学療法科学, Vol.32, No.1, pp.117-121, 2017
- Tatsuya Kaneno, Akihiro Sato, Kazunori Akizuki, Arisa Yamaguchi, Kiyoshi Yasaki, Yoshifumi Morita: Assessing the adjustability of grasping force using the iWakka in elderly individuals,Journal of Physical Therapy Science, Vol.29, Issue 12, pp. 2215–2219 (2017.12)
- 森田良文,
- Sakiko Nakamura*, Erina Furukawa*, Hiroto Kashiwagura*, Koichi Ohba*, Kiyoshi Yasaki, iWakka : Average grip force and examination of validation methodology, Japanese Occupational Therapy Congress and Expo 48, pp.3249-3250, 2014 *Rehabilitation Center, Sowa central hospital
- 板井謙太*, 岸野祐*, 鈴川活水*, 矢崎潔，iWakkaにより麻痺側上肢の巧緻性向上がみられた一症例，東京作業療法 3, pp.73 -74, 2015 *武蔵村山病院リハビリテーションセンター
- 岸野祐*, 矢崎潔, 鈴川活水*, 森豊浩代子*，iWakka 上肢機能訓練プログラムへ応用し改善がみられた一例，東京作業療法 3, p.73, 2015 *武蔵村山病院リハビリテーションセンター
- 板井謙太*, 佐々木達也*, 鈴川活水*, 矢崎潔，定量的把持力測定機器 (iWakka) でみる利き手と非利き手の把持力の違い，東京作業療法 4, p.71, 2016 *武蔵村山病院リハビリテーションセンター
- 森田良文，矢﨑潔，桜井亨，みんなによるみんなのためのリハビリ支援機器の開発のためには，第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016(LIFE2016)論文集，196-198 (2016.9)
- 武井勇樹，iWakkaを用いた患者参加型プログラムの取り組み，日本デイケア学会第２１回年次大会金沢大会抄録集, pp.168, 2016
- 戸嶋和也*, 森田良文, 脳卒中後上肢麻痺に対する把握デバイス（iWakka）による巧緻動作訓練とCI療法との併用効果の検討, 第54回日本リハビリテーション医学会学術集会抄録，3–P2K–7–2，2017
- 武井勇樹*，髙橋健，矢﨑潔，リワークプログラムでのiWakkaを用いた取り組み，第51回日本作業療法学術大会抄録集，講演番号PH-1B03 (2017.9) *医療法人社団柏水会柏メンタルクリニック
- 佐藤彰紘, 金野達也, 森田良文, 山口絢梨沙*, 矢崎潔, 健常高齢者の微細な把握力調整能力は非利き手の方が優れている, 第51回日本作業療法学術大会抄録集, 講演番号PP-2E07 (2017.9) *武蔵村山病院 リハビリテーションセンター
- 金野達也, 佐藤彰紘, 森田良文, 秋月千典, 矢崎潔, 地域高齢者における把持力調整能力評価法の測定誤差の検討, 第51回日本作業療法学術大会抄録集, 講演番号PL-1E04 (2017.9)
- 戸嶋和也, 森田良文, 把握運動の力調節能力を定量化する試みとMALとの関係性, 第１回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会抄録，3–P2K–7–2 (2017.6)
- 戸嶋和也*, 森田良文,脳卒中後上肢麻痺に対する把握デバイス（iWakka）とCI療法の多角的介入による効果-３症例による検討-,東海北陸作業療法学会抄録集，講演番号P-8-4 (2017.11) *偕行会リハビリテーション病院
- 戸嶋和也, 森田良丈, 田丸司, 把握運動の力調節能力を定量化する試みとMALとの関係性, 第1回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会，講演番号：1-8-K5-6 (2017.10)
- 時田みどり，金野達也，佐藤彰紘，矢崎潔，森田良文，把握動作の調整・維持・産出における心理物理的特性の検討，日本基礎心理学会第36回大会，講演番号2-49 (2017.10)
- 森田良文, 安藤晃平, 野村正和, 柔らかさを利用した把握力調整能力のトレーニング評価デバイス, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集, pp.751-752 (2017.12)
- 矢吹惇，秋月千典，大橋ゆかり，学習者の課題遂行成績に応じた可変性バンド幅の有効性についての検討，第26回埼玉県理学療法学会，講演番号：11 (2018.1)
- Masakazu Nomura, Kohei Ando, Yoshifumi Morita, iPad-based Hand Rehabilitation Device for Adjustability of Grasping Force, Proc. of the 12th international Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2018, Shanghai, China),PP-6 (2018.7)
- 戸嶋和也, 森田良文, 田丸司, CI療法前後での把握運動の力調節能力とMAL間の関係性の変化, 第55回日本リハビリテーション医学会学術集会予稿集, 演題番号3-KP-21-5 (2018.6)
- 戸嶋和也, 森田良文, 脳卒中後上肢麻痺に対する把握デバイス（iWakka）とCI療法の併用による効果 -３症例による検討-, 第8回コンプリヘンシブ・リハビリテーション懇話会（洛西シミズ病院主催・NPO法人リハビリテーション医療推進機構CRSEED共催）(2018.7)
- 中村秀正, 本田雄一郎, 高見響, 中村豪, 元山誠, 山崎誠司, 柴田八衣子, 溝部二十四, 竹中ナミ, 入江満, 陳隆明, 量産型筋電義手の評価, - iWakka を用いた把持力評価 –, 第33回日本義肢装具学会学術大会, P2-1-5, p.252 (2017.10)
- 和坂俊昭, 安田和正, 森田良文, 経皮的神経電気刺激による把持機能の促進, 第73回日本体力医学会大会予稿集, O48-3D-01 (2018.9)
- 戸嶋和也, 森田良文, 和坂俊昭, 安藤晃平, 野村正和, 田丸司, フィードバック付加条件の違いによる神経活動へ与える影響について 運動関連脳電位を用いた検討, 第48回日本臨床神経生理学学会予稿集, P.2-15-04 (2018.11)
- 金野達也, 佐藤彰紘, 木口尚人, 矢吹惇, 山口絢梨沙, 手関節肢位の違いは把握力調整能力評価に影響するか？, 第52回日本作業療法学会抄録集, 講演番号:PL-2F03 (2018.9)
- 武井勇樹, 高橋健, 矢崎潔, iWakkaとバイオフィードバックを活用した復職支援, 第52回日本作業療法学会抄録集, 講演番号:PH-2C05 (2018.9)
- 特開2014-057636，感覚運動統合機能評価装置及びこれに使用されるプローブ，出願番号：特願2012-202994(P2012-202994)，出願日：平成24年9月14日，出願人：株式会社アイム，国立大学法人名古屋工業大学，発明者：森田良文，鵜飼裕之，佐藤徳孝，山崎一徳，北山佳央里，中嶋伸吾，桜井亨，久保田怜
- 特開2012-24394，感覚統合運動機能の計測装置，出願番号：特願2010-167151(P2010-167151)，出願日：平成22年7月26日，出願人：国立大学法人名古屋工業大学，小森健司，発明者：森田良文，鵜飼裕之，濱坂純，山崎一徳，小森健司
- SI2017優秀講演賞を受賞．森田良文/安藤晃平/野村正和，講演題目「柔らかさを利用した把握力調整能力のトレーニング評価デバイス」 (2017.12.23)
- 第8回コンプリヘンシブ・リハビリテーション懇話会一般演題における優秀演題賞，戸嶋和也， 演題「脳卒中後上肢麻痺に対する把握デバイス（iWakka）とCI療法の併用による効果 -３症例による検討-」 (2018.7.21)
普及に向けた活動 |
- H29/3/27 iWakka普及研究会主催 第1回iWakkaセミナー（目白大学・岩槻キャンパス）
- H28/3/27 iWakka普及研究会主催 iWakkaセミナー準備会（目白大学・岩槻キャンパス）
- H29/5/17 海部地区合同勉強会（津島リハビリテーション病院） 戸嶋和也
- H29/7/14 作業療法研究Ⅱ「回復期リハビリテーションの新たな挑戦」（日本福祉大学・半田キャンパス） 戸嶋和也
- 2019/6/12-15 第56回日本リハビリテーション医学会学術集会（神戸コンベンションセンター）の企業展示にて「把握力調整能力評価トレーニングデバイス iWakka」を出展．
- 2019/5/30-6/1 第22回国際福祉健康産業展ウェルフェア2019（ポートメッセなごや）にて「名古屋工業大学 電気・機械工学専攻 森田研究室：リハビリテーション支援デバイス」を出展．
- 2018/9/7-9 第52回日本作業療法学会(名古屋国際会議場)にて「iWakka －指の力加減を調節する能力の評価・治療できていますか？－」（名古屋工業大学・目白大学・松栄電子研究所・アイム・八神製作所）を展示．2日間で約200名の方にiWakkaを体験していただきました．出展にあたり名古屋工業大学研究協力会の支援を受けました．
