Morita Laboratory

国内会議

森田良文, 鵜飼裕之, 矢田幸広, 岩住哲朗, 負荷追従運転時の原子炉におけるゼノン空間振動の制御, 昭和63年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集 (1988)
森田良文, 鵜飼裕之, 矢田幸広, 岩住哲朗, 負荷追従運転時の原子炉におけるゼノン空間振動の制御, 第31回自動制御連合講演会予稿集, pp.501-502 (1988)
森田良文, 鵜飼裕之, 岩住哲朗, フレキシブルロボットアームのロバスト軌道追従制御, 第32回計測自動制御学会学術公演会予稿集, pp.741-742 (1993)
森田良文, 鵜飼裕之, 岩住哲朗, 弾性ロボットマニピュレータのロバストモデル追従制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94講演論文集, pp.589-590 (1994)
阪幹宏, 鵜飼裕之, 岩住哲朗，森田良文, 岡田浩幸, 2リンクフレキシブルロボットアームの動的ハイブリッド制御, 平成6年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p.361 (1994)
若本典寛, 鵜飼裕之, 岩住哲朗, 森田良文, 2自由度ロバストサーボ系による負荷追従運転時におけるBWRのゼノン空間振動の制御, 平成6年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p.331 (1994)
森田良文, 阪幹宏, 鵜飼裕之, 岩住哲朗, 2リンク弾性ロボットマニピュレータのロバストな位置と力のハイブリッド制御, 第17回 Dynamical System Theory シンポジウム論文集, pp.209-210 (1994)
藤田和彦, 岡崎秀晃, 北川秀夫, 森田良文, 岐阜高専電子システム専攻科実験におけるもの作り教育システムの構築の事例 -マイコン制御による移動ロボットの設計・製作-, 日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集(Ⅳ), pp.153-154 (1996)
森田良文, 大野眞, 鵜飼裕之, 神藤久, フレキシブルアームの力制御における最適接近速度の計算, 平成8年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p.367 (1996)
森田良文, 岡田浩幸, 永田芳樹, 鵜飼裕之, 神藤久, 衝突過程を考慮したフレキシブルロボットアームの力制御, 平成8年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p.368 (1996)
森田良文, 永田芳樹, 鵜飼裕之, 神藤久, 衝突過程を考慮したフレキシブルロボットアームの力制御, 第39回自動制御連合講演会前刷, pp.175-176 (1996)
森田良文, 岡田浩幸, 鵜飼裕之, 神藤久, 環境への接触動作を考慮したフレキシブルアームの力制御,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, pp.207-208 (1997)
浅野俊幸, 鵜飼裕之, 森田良文, 神藤久, フレキシブルアームを有する宇宙ロボットの軌道制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, pp.209- 210 (1997)
森田良文, 岡田浩幸, 島田義仁, 鵜飼裕之, 神藤久, 最適接近速度をもつモデル追従型サーボ系による１リンクフレキシブルアームの力制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, pp.1BII3-1(1)-(2) (1998)
岡田浩幸, 森田良文, 島田義仁, 鵜飼裕之, 神藤久, 環境のモデルを考慮した１リンクフレキシブルアームの力制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, pp.1BII3-2(1)-(2) (1998)
森田良文, 平野洋之, 鵜飼裕之, 神藤久, 松野文俊, 周波数依存型最適サーボ系によるフレキシブル倒立振子の位置決め制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, pp.1BII3-3(1)-(2) (1998)
島田義仁, 森田良文, 岡田浩幸, 鵜飼裕之, 神藤久, VSS理論に基づいたComposite制御による1リンクフレキシブルアームの軌道制御, 平成10年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p.256 (1998)
鵜飼裕之, 浅野俊幸, 森田良文, 永井達, フレキシブルアームをもつフリーフライングロボットのモデリングと制御, 平成10年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p.248 (1998)
藤嶋俊介, 神藤久, 鵜飼裕之, 森田良文, FMモデルに基づいた2次元IIRディジタルフィルタの設計, 第41回自動制御連合講演会前刷, pp.-181-182 (1998)
森田良文, 島田義人, 鵜飼裕之, 神藤久, 移動する対象物体への接触動作のためのフレキシブルアームの制御方策, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, pp.2P1-54-059(1)-(2) (1999)
永井達, 鵜飼裕之, 森田良文, 弾性宇宙構造物の非ホロノミック運動学, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, pp. 2P1-54-063(1)-(2) (1999)
森貴彦, 森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, 仮想内部モデルに基づくフレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの制御, 平成11年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p.257 (1999)
永井達, 鵜飼裕之, 森田良文, 弾性宇宙構造物の非ホロノミック運動学,平成11年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p.257 (1999)
矢崎学, 森田良文, 森貴彦, 鵜飼裕之, DSPとインターネット通信を用いた遠隔制御に関する研究,高速信号処理応用技術学会2000年春季研究会講演論文集, pp.31-32 (2000)
小林幸洋, 森田良文, 鵜飼裕之, 松野文俊, 神藤久, 非対称な剛体負荷をもつフレキシブルアームのロバスト力制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, pp.1A1-56-083(1)-(2) (2000)
小林幸洋, 熊谷敦, 森田良文, 鵜飼裕之, 松野文俊, 神藤久, H∞制御に基づく剛体負荷をもつフレキシブルアームのロバスト力制御, 平成12年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p.245 (2000)
辻村桂司, 森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, 速度指令型コントローラによるフレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの制御, 平成12年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p.246 (2000)
小林信博, 山本正史, 森田良文, 神藤久, H∞制御系を対象とした多重サンプル値制御系の設計手法, 第43回自動制御連合講演会前刷, pp.51-52 (2000)
辻村桂司, 丹羽祐治, 森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, DSPとインターネット通信を用いたマスタスレーブ型遠隔操作システム, 高速信号処理応用技術学会2001年春季研究会講演論文集, pp.28-29 (2001)
赤川宏一, 森田良文, 鵜飼裕之, 松井信行, 上肢運動機能リハビリテーションシステムの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, pp.1A1-K9(1)-(2) (2001)
辻村桂司, 森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, 筋電図を用いたフレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの操作性評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, pp.1P1-D6(1)-(2) (2001)
森貴彦, 森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, スレーブアームの柔軟性が操作性に与える影響について, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, pp.2A1-L2(1)-(2) (2001)
池田素久,小林幸洋, 森田良文, 松野文俊, 鵜飼裕之, 神藤久, 非対称な剛体負荷を持つ１リンクフレキシブルアームのPDS制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, pp.2A1-L6(1)-(2) (2001)
池田素久, 小林幸洋, 森田良文, 松野文俊, 鵜飼裕之, 神藤久, 非対称な剛体負荷を持つフレキシブルアームのダイナミクスベースト力制御, 第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集, No.309C-1 (2001)
赤川宏一, 森田良文, 鵜飼裕之, 松井信行, 上肢運動機能リハビリテーションシステムの開発, 第16回生体・生理工学シンポジウム論文集, pp.361-364 (2001)
池田素久, 森田良文, 松野文俊, 鵜飼裕之, 神藤久, 曲げ・ねじり変形を考慮した双腕フレキシブルアームのPDS協調制御, 平成13年度電気関係学会東海支部連合大会, p.244 (2001)
山本英二, 赤川宏一, 森田良文, 鵜飼裕之 , 松井信行, 上肢運動機能リハビリテーション支援システムの開発, 平成13年度電気関係学会東海支部連合大会, p.352 (2001)
山本正史, 不破勝彦, 森田良文, 神藤久, 特異摂動論によるマルチレートH∞制御系の設計, 平成13年度電気関係学会東海支部連合大会, p.243 (2001)
山本正史, 不破勝彦, 森田良文, 神藤久, 特異摂動論によるマルチレートH∞制御系の設計, 第44回自動制御連合講演会, p.246 (2001)
池田素久, 森田良文, 松野文俊, 鵜飼裕之, 神藤久, 曲げ・ねじり変形を考慮した双腕フレキシブルアームのPDS協調制御,計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, Vol.2P2-42，p.459-460 (2001)
山本英二, 赤川宏一, 森田良文, 鵜飼裕之, 松井信行, 上肢運動機能リハビリテーション支援システムに関する基礎実験, 日本体力医学会東海地方会学術集会, p.15 (2002)
山本英二, 赤川宏一, 森田良文, 鵜飼裕之, 松井信行, 上肢運動機能リハビリテーション支援システムの基礎的実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 2P2-B05(1)-(2) (2002.6)
池田素久, 森田良文, 松野文俊, 鵜飼裕之, 神藤久, 曲げ・ねじり変形を考慮した双腕フレキシブルアームのPDS協調制御の実験的考察, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集，pp.2P1-L01(1)-(2) (2002.6)
浅井幸太郎, 辻村桂司, 森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, フレキシブル・マスタスレーブマニピュレータ操作時の人間オペレータの特性解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 2P1-L07(1)-(2) (2002.6)
山本英二, 前田宏, 森田良文, 鵜飼裕之, 松井信行, 上肢運動機能リハビリテーション支援システムの基礎的実験,日本機械学会東海支部豊橋地区講演会 (2002)
前田宏山本英二森田良文鵜飼裕之松井信行, 上肢運動機能リハビリテーション支援システムの開発, 2002年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p.300 (2002)
清水亮, 池田素久, 森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, 直動・回転型フレキシブルマニュピレータのPDSS制御, 2002年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p.211 (2002)
森貴彦, 森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, 柔軟性を考慮したマスタスレーブシステムの受動性, 2002年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p.209 (2002)
清水亮, 池田素久, 森田良文, 松野文俊, 鵜飼裕之, 神藤久, 曲げ・ねじり変形を考慮した直動・回転型フレキシブルアームのPDSS制御, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集 (2002.12)
各務弘憲, 森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, 高齢者と若年者の歩行加速度データの解析, 2003年高速信号処理応用技術学会・春季研究会講演論文集, pp.75-76 (2003.3)
各務弘憲, 森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, 周波数解析とニューラルネットに基づく歩行時加速度データの弁別, 電子情報通信学会技術研究報告, pp.61-64 (2003.3)
Yoshifumi Morita and Hiroyuki Ukai, Lyapunov Based Control of Flexible Arm with Coupled Bending and Torsional Vibrations, 1st International Mini-Workshop on Power Electronics and Motion Control, Seoul National University, Korea, 2003.3.6-7 (2003.3)
前田宏, 山本英二, 森田良文, 鵜飼裕之, 松井信行, 視覚フィードバックを利用した作業療法支援システムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集, pp.P2-2F-C6(1)-(2) (2003.5)
本典弘，浅井幸太郎，森貴彦, 森田良文, 鵜飼裕之，神藤久，フレキシブル・マスタスレーブシステムの位置決めアシスト制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集, 2P1-3F-F5(1)-(2) (2003.5)
森貴彦，森田良文, 鵜飼裕之，神藤久, フレキシブルマスタ-スレーブマニピュレータの受動性, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, 講演番号:2P1-3F-F4 (2003.5)
塚本典弘，浅井幸太郎，森田良文，鵜飼裕之，神藤久，柔軟性を有する遠隔操作マニピュレータの位置決め作業支援, 平成15 年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p.226 (2003.5)
森貴彦，森田良文, 鵜飼裕之，神藤久，受動性に基づいたフレキシブルマスタ・スレーブの制御法, 平成15年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p.226 (2003.10)
森貴彦，森田良文, 鵜飼裕之，神藤久, フレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの受動性に基づくバイラテラル制御, 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2003講演予稿集, pp.1130-1131 (2003.12)
打田正樹，国武久継，藪見崇生，森田良文，不破勝彦，神藤久，むだ時間を考慮したスライディングモード制御系によるリニアモータの位置決め制御，平成15 年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，p.216 (2003.10)
Yoshifumi Morita and Masaki Uchida, Development of High-Speed and Compact Moving-Magnet-Type Linear Actuator, 2nd International Mini-Workshop on Power Electronics and Motion Control, Mitsubishi Heavy Industry Co. Ltd. Nagoya, Japan, 2004.2.5-6 (2004.2)
鈴木隆弘, 前田宏, 田中昭裕, 森田良文, 鵜飼裕之, 松井信行, 作業療法支援システムにおける上肢の運動解析に関する研究, 2004 年高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集, pp.1-2 (2004.7)
塚本典弘，森田良文，丸藻秀昭，鵜飼裕之，神藤久, 柔軟性を有するマスタスレーブシステムの操作支援制御法, 平成16 年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p.098 (2004.9)
森貴彦，森田良文，鵜飼裕之，神藤久, フレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの受動性についての一考察, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 講演番号:2C1-5 (2004.12)
木俣基之，森田良文，鵜飼裕之，神藤久，松野文俊, マクロマイクロマニピュレータのダイナミックベースト制御, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 講演番号:2C2-2 (2004.12)
打田正樹，藪見崇生，森田良文，EMV 用リニアモータの設計，電気学会リニアドライブ研究会資料，pp.7-10 (2004.7.)
打田正樹，竹村昌也，藪見崇生，森田良文，EMV 用リニアモータの構造設計と試作機による評価，平成16 年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，論文番号P-067(2004.9)
Yoshifumi Morita, Sun Hee Lee, Takaharu Kozawa and Naoki Mizuno, Detection of State-of-Charge in Lead Acid Battery using RBF Neural Network, 3rd International Mini-Workshop on Power Electronics and Motion Control, Korea Electrical Engineering & Science Research Institute, Seoul, Korea, 2005.3.4-5 (2005.3)
山本貴士，鈴木隆弘, 広瀬彰紀, 森田良文, 鵜飼裕之, 松井信行, 汎用ロボットを用いた作業療法支援システムにおける訓練動作解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 講演論文集, 1P2-N-128(1)-(2) (2005.5)
広瀬彰紀, 鈴木隆弘, 山本貴士, 森田良文, 鵜飼裕之, 松井信行, 3 次元リハビリ支援システムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 講演論文集, 1P2-N-126(1)-(2) (2005.5)
丸藻秀昭, 塚本典弘, 打田正樹, 森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, 柔軟構造を有するマスタ・スレーブマニピュレータのオペレータ操作支援法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 講演論文集, 1P2-S-008(1)-(2) (2005.5)
打田正樹，藪見崇生，森田良文，神藤久，スライディングモード制御によるEMV 用リニアモータの位置決め制御，計測自動制御学会第5 回制御部門大会資料，p.75-78 (2005年 5 月)
打田正樹，藪見崇生，森田良文，神藤久，EMV 用リニアモータの高推力化に関する考察，電気学会リニアドライブ研究会資料，pp.19-24 (2005.6)
打田正樹，竹村昌也，森田良文，神藤久，藪見崇生，可動磁石型リニアモータにおける構造系と制御系の統合設計，第17 回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集，pp.263-266 (2005.6)
竹村昌也，打田正樹，藪見崇生，森田良文，可動磁石型LOA の内ヨーク形状に関する考察，平成17 年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，論文番号O-048 (2005.9)
丸藻秀昭, 塚本典弘, 打田正樹, 森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, 柔軟構造を有するマスタスレーブマニピュレータのオペレータ操作支援法, 第6 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 3J1-4(1)-(2) (2005.12)
打田正樹，竹村昌也，森田良文，神藤久，藪見崇生，電磁駆動エンジンバルブ用新型リニア振動アクチュエータの開発，平成18 年電気学会全国大会講演論文集[5] 電気機器， p.69 (2006.3)
Masaki Uchida, Yoshifumi Morita and Hisashi Kando, Positioning Control of Linear Motor for EMV via Sliding Servo Control with Variable Switching Hyper Plane, 4th International Joint-Workshop on Power Electronics and Motion Control, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan, 2006.3.10-11 (2006.3)
丸藻秀昭，大橋隆宏，打田正樹，森田良文，鵜飼裕之，神藤久，柔軟構造を有するマスタスレーブマニピュレータの操作特性に基づく操作支援法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニク講演会2006 (ROBOMEC2006)講演論文集，論文番号1P1-B17 (2006.5)
山本壮, 李禅姫, 森田良文, 水野直樹,ニューラルネットワークとオンライン同定を併用した鉛バッテリーの充電状態検出手法, 第６回計測自動制御学会制御部門大会資料， Vol.2，pp.761-764 (2006.6)
土田憲生, 鳥居賢太郎, 森田良文, 岩崎誠, 鵜飼裕之, 松井信行, 林二郎, 井戸準行, 石川浩, 可変ギア伝達機構を有する電動パワーステアリングの非干渉制御, 第６回計測自動制御学会制御部門大会資料, Vol.2，P.703-706 (2006.6)
森貴彦，不破勝彦，森田良文，神藤久，H∞制御理論を用いた積分型サーボ系設計法と柔軟構造物への応用，第20回電気学会産業応用部門大会論文集，pp.II-449--II-454(2006 年8月)
鹿山透，森田良文，藤澤正司，梶岡守正，ここまで出来る!リニア駆動システム　?精密位置決めを実現するリニアドライブ技術?，第20回電気学会産業応用部門大会論文集，pp.III-7--III-9 (2006.8)
広瀬彰紀, 山本貴士, 谷奥亮太, 森田良文, 鵜飼裕之, 松井信行, ３次元上肢リハビリ訓練支援装置の開発, 平成18年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号O-191 (2006.9)
谷奥亮太, 山本貴士, 広瀬彰紀, 森田良文, 鵜飼裕之, 松井信行, 作業療法サンディング訓練時の上肢運動の解析とモデリング, 平成18年度電気関係学会東海支部連合大会論文集, 論文番号O-192 (2006.9)
村田領平，打田正樹，藪見崇生，森田良文，神藤久，スライディングモードサーボ制御による電磁駆動エンジンバルブの位置決め制御，平成18年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号O-187 (2006.9)
大橋隆宏，丸藻秀昭，森田良文，打田正樹，鵜飼裕之，神藤久，柔軟構造を有するマスタスレーブマニピュレータの可変インピーダンス制御を用いた操作支援法，平成18年度電気関係学会東海支部連合大会，論文番号O-189，(2006.9)
山本貴士, 谷奥亮太, 広瀬彰紀, 森田良文, 鵜飼裕之, 松井信行,作業療法サンディング訓練時の上肢運動解析とモデリング, 平成18年度三重地区計測制御研究講演会講演論文集, 論文番号P-08 (2006.11)
大橋隆宏，丸藻秀昭，打田正樹，森田良文，鵜飼裕之，神藤久，柔軟構造を有する遠隔操作システムにおける可変インピーダンス制御型操作支援法, 第7回計測自動制御学会（SICE）システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2006), pp.83-84 (2006.12)
森田良文, 土田憲生, 鳥居賢太郎, 岩崎誠, 鵜飼裕之, 松井信行, 林二郎, 井戸準行, 石川浩, 可変ギア伝達機構を有する電動パワーステアリングの非干渉制御, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2006), pp.218-219 (2006.12)
森貴彦，中村茂樹，不破勝彦，森田良文，神藤久，H∞制御理論を用いた積分型サーボ系設計法と柔軟梁への応用，第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2006), pp.77-78 (2006.12)
Yoshifumi Morita, Kentaro Torii, Norio Tsuchida, Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Nobuyuki Matsui, et al., Decoupling Control of Electric Power Steering System with Variable Gear Transmission System, 5th International Mini-Workshop on Power Electronics and Motion Control, Seoul National University and Myongji University, Seoul, Korea, 2007.1.26-27, (2007.1)
村田領平，打田正樹，藪見崇生，森田良文，神藤久，スライディングモードサーボ制御による自動車エンジン用電磁駆動バルブの開閉制御，第６回計測自動制御学会制御部門大会資料, 講演番号61-1-1 (2007.3)
古川実，山本祐也，森田良文，岩崎誠，鵜飼裕之，松井信行，林二郎，牧野信彦，澤田明彦，2自由度制御を用いた電動パワーステアリングの制御と操作感性評価，第６回計測自動制御学会制御部門大会資料, 講演番号:61-1-4 (2007.3)
大橋隆宏，丸藻秀昭，打田正樹，森貴彦，森田良文，鵜飼裕之，神藤久，柔軟構造を有するマスタスレーブマニピュレータにおける振動モデルを用いた操作支援法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニク講演会2007 (ROBOMEC2007)講演論文集，論文番号2P1-A07 (2007.5)
谷奥亮太，打田正樹，森田良文，鵜飼裕之，松井信行，作業療法サンディング訓練時の上肢運動の解析とモデリング，日本機械学会ロボティクス・メカトロニク講演会2007 (ROBOMEC2007)講演論文集，論文番号2A2-D10 (2007.5)
森貴彦，大橋隆宏，打田正樹，森田良文，鵜飼裕之，神藤久，柔軟性を有する多自由度マスタスレーブマニピュレータの位置決め操作における操作支援法の提案とその評価， 2007年高速信号処理応用技術学会研究会(2007.7)
加古川智，山本壮，森田良文，水野直樹，複数検出器構造を有する鉛バッテリのオンライン充電率検出手法，平成19年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号O-125 (2007.9)
鈴木陽介，丸藻秀昭，大橋隆宏，森田良文，鵜飼裕之，神藤久，打田正樹，森貴彦，柔軟構造を有するマスタスレーブシステムにおけるノッチフィルタと加速度フィードバックを用いた操作支援法，平成19年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号O-197 (2007.9)
山本祐也，土田憲生，森田良文，岩崎誠，鵜飼裕之，松井信行，林二郎，牧野信彦，沢田明彦，電動パワーステアリングの操作感性維持のための特性定数のオンライン同定，平成19年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号O-124 (2007.9)
稲塚博紀，打田正樹，藪見崇生，森田良文，神藤久，可動ヨーク内に空洞を設けた磁石可動型LOAの静推力特性，平成19年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号O- 039 (2007.9)
Yoshifumi Morita, Rehabilitation robot, 1st International Mini-Workshop on Robot Motion and Control, Poznan University of Technology, Poznan, Poland, 2007.11.22-23 (2007.11)
大橋隆宏，森田良文，鵜飼裕之，神藤久，打田正樹，森貴彦，柔軟構造を有する遠隔操作システムにおけるノッチフィルタを用いた操作支援法，第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2007), pp.605-606 (2007.12)
Yoshifumi Morita, Masaki Uchid, Hiroyuki Ukai and Nobuyuki Matsui, Development of Rehabilitation Training Support System for Occupational Therapy of Upper Limb Motor Function, The 6th International Mini-Workshop on Power Electronics and Motion Control, National Taipei University of Technology, Taiwan, 2008.1.25-26 (2008.1)
長谷川英之，村田領平，打田正樹，藪見崇生，森田良文，目標値整形とスライディングモード制御による自動車エンジン用電磁駆動バルブの位置決め制御，電気学会全国大会予稿集(第 3 分冊)，p.105 (2008.3)
横井, 土田, 森田, 岩崎, 鵜飼, 松井, 林, 井戸, 石川，非干渉制御による可変ギア伝達機構付電動パワーステアリングの操作感性の改善，計測自動制御学会第8回制御部門大会, 講演番号061-2-4 (2008.3)
原進，水野達也，森田良文，出力フィードバック適応的非定常制御手法による振動系の位置決め制御，日本機械学会東海支部第57期講演会講演論文集，No.083-1，pp.353-354 (2008.3)
永崎雅也，古橋裕一，打田正樹，森田良文，鵜飼裕之，松井信行，３次元リハビリ訓練支援ロボットを用いた訓練・評価システムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集, 1P1-D04(1)-(2) (2008)
堀江翼，谷奥亮太，打田正樹，森田良文，鵜飼裕之，松井信行，サンディング訓練における治療効果の定量的評価法の検討，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集, 1P1-D05(1)-(2) (2008)
藤田尚吾，大橋隆宏，打田正樹，森田良文，鵜飼裕之，マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物搬送の操作支援制御，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集, 2A1-G08(1)-(2) (2008)
鈴木陽介，森田良文，原進，位置ベースインピーダンス制御を用いたモード切り換え制御手法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集, 1A1-D08 (1)-(2) (2008)
原進，水野達也，森田良文，出力フィードバック適応的非定常制御手法による振動系の位置決め制御－実験による検討－，平成20年電気学会産業応用部門大会講演予稿集， pp.I-81-I-84 (2008.8)
岩田洋一，森田良文，鵜飼裕之，藤巻吾朗，安藤敏弘，白鳥彰男，棚瀬光隆，振動シートにおけるむくみ軽減効果とリラクゼーション効果の検証，平成20年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号O-058 (2008.9)
加古川智，森田良文，水野直樹，充電率特性に基づく複数検出器構造を有する鉛バッテリのオンライン充電率検出手法，平成20年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号O-175 (2008.9)
古橋裕一，永崎雅也，森田良文，鵜飼裕之，松井信行，3次元リハビリ訓練支援ロボットを用いた筋力評価支援システムの提案，平成20年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号O-248 (2008.9)
杉本和也，劉祖国，森田良文，鵜飼裕之，松井信行，河本誠，ニューラルネットワークによるHardware In the Loop Simulationのためのトルクコンバータの動特性モデル，平成20年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号O-331 (2008.9)
横井彰敏，土田憲生，森田良文，岩崎誠，鵜飼裕之，松井信行，林二郎，井戸準行，石川浩，非干渉制御による可変ギア伝達機構付電動パワーステアリングの操作感性改善の実験検証，平成20年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号O-172 (2008.9)
原進，水野達也，森田良文，適応的非定常制御手法による振動系の位置決め制御－出力フィードバック制御手法－，平成20年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号S1-2 (2008.9)
中村将之，山本祐也，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，松井信行，林二郎，牧野信彦，沢田明彦，電動パワーステアリングにおける粘性摩擦特性のオンライン推定，平成20年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号O-335 (2008.9)
森貴彦，不破勝彦，森田良文，神藤久，ノッチフィルタを用いた最適サーボ系の設計法に基づくFMSM の位置決め操作支援法の提案，2008高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集，pp.13-19，(2008.10)
長谷川英之，打田正樹，森田良文，藪見崇生，フィードフォワード補償とスライディングモード制御による自動車エンジン用電磁駆動バルブの位置決め制御，2008高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集，pp.20-21，(2008.10)
堀江翼，谷奥亮太，森田良文，鵜飼裕之，松井信行，打田正樹，高尾恵子，サンディング訓練における治療効果の定量的評価～片麻痺患者の上肢運動の協調性～，2008高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集，pp.60-61，(2008.10)
鈴木陽介，森田良文，原進，柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業までの操作支援法，第51回自動制御連合講演会講演概要集，pp.604-605 (2008.11)
山本祐也，中村将之，森田良文，岩崎誠，鵜飼裕之，松井信行，林二郎，牧野信彦，澤田明彦，オンライン同定による電動パワーステアリングの粘性摩擦特性変化の検出，第 51回自動制御連合講演会講演概要集，pp.92-93 (2008.11)
横井彰敏，土田憲生，森田良文，岩崎誠，鵜飼裕之，松井信行，林二郎，牧野信彦，井戸準行，澤田明彦，可変ギア伝達機構付電動パワーステアリングの操作感性改善における非干渉制御系の実験検証，第51回自動制御連合講演会講演概要集，pp.1214-1215 (2008.11)
劉祖国，杉本和也，森田良文，鵜飼裕之，松井信行，河本誠，自動車用トルクコンバータの動特性モデルの提案 - ステータの流出角度と速度比の関係式によるモデリング精度の改善 -，第51 回自動制御連合講演会講演概要集，pp.570-571 (2008.11)
加古川智，森田良文，水野直樹，充電率特性に基づく複数検出器構造を有する鉛バッテリのオンライン充電率検出手法，第51回自動制御連合講演会講演概要集，pp.86-87 (2008.11)
打田正樹，大澤淳司，藤田尚吾，森田良文，鵜飼裕之，原進，マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物搬送のための操作支援制御と性能評価，第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)予稿集，pp.421-422 (2008.12)
河合佑樹，森田良文，鵜飼裕之，佐中孝二，中牟田祐典，林田浩，高尾恵子，理学療法士・作業療法士養成における実習教育のための下肢ロボットの開発 - 転がる，滑る，離れるを実現する膝関節機構と駆動方法の提案 - ，第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)予稿集，pp.1303-1304 (2008.12)
鈴木陽介，森田良文，原進，柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業までの操作支援法 - 操作実験による評価と考察 - ，第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)予稿集，pp.1163-1164 (2008.12)
永崎雅也，古橋裕一，青木聡将，森田良文，鵜飼裕之，松井信行，テーラメイドリハビリのための上肢運動機能リハビリ訓練支援システムの開発 - 教示訓練機能による訓練メニュー作成支援システム - ，第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)予稿集，pp.1281-1282 (2008.12)
濱坂純, 堀江翼, 森田良文, 鵜飼裕之, 松井信行, 高尾恵子, 片麻痺患者のサンディング訓練中の上肢運動データによるBrunnstrom Stageの評価, 日本機械学会東海支部第58期総会講演会講演論文集, pp.159-160 (2009.3)
岩田洋一, 林裕介, 森田良文, 鵜飼裕之, 横山清子, 藤巻吾朗, 安藤敏弘, 白鳥彰男, 棚瀬光隆, 振動シート着座における腰部の疲労軽減効果の検証, 日本機械学会東海支部第58期総会講演会講演論文集, pp.161-162 (2009.3)
古橋裕一, 永崎雅也, 青木聡将, 森田良文, 鵜飼裕之, 松井信行, テーラメイドリハビリのための上肢運動機能リハビリ訓練支援システムの開発 - 筋力評価支援システムの開発 -, 日本機械学会東海支部第58期総会講演会講演論文集, pp.165-166 (2009.3)
河合佑樹，森田良文，鵜飼裕之，佐中孝二，中牟田祐典，林田浩，高尾恵子, 下肢運動療法習熟のための膝関節障がい患者ロボットの開発 - 転がる，滑る，離れるを実現する膝関節機構と試作機の設計 -, 日本機械学会東海支部第58期総会講演会講演論文集, pp.169-170 (2009.3)
大澤淳司, 森田良文, 原進, 柔軟物搬送作業における可変インピーダンス制御による操作支援制御, 日本機械学会東海支部第58期総会講演会講演論文集, No.093-1, pp.145-146, (2009.3)
河合佑樹，森田良文，鵜飼裕之，佐中孝二，中牟田祐典，林田浩，高尾恵子, 下肢運動療法習熟のための膝関節障がい患者ロボットの開発 - 転がる，滑る，離れるを実現する新たな膝関節機構の提案 -, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 1A2-L06(1)-(2) (2009.5)
山崎一徳, 森田良文, 酒井義人, 永谷元基, 林尊弘, 中里千穂, 杉浦一俊, 鵜飼裕之, 脊髄感覚障害患者のための体性感覚回復リハビリシステムの開発日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 1A2-M06(1)-(2) (2009.5)
大澤淳司, 森田良文, 原進, 可変インピーダンス制御を用いた柔軟物搬送作業の操作支援制御 - 位相平面上での操作支援の解析-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 1P1-C20(1)-(2) (2009.5)
小倉佑太, 森田良文, 原進, 手動モードから自動モードに切り換わる柔軟物搬送における位置決め制御 - Crackle最小軌道を用いた位置決め制御 -, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 1P1-C19(1)-(2) (2009.5)
原進, 山田陽滋, 伊藤浩治, 森田良文, パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 1P1-D08(1)-(2) (2009.5)
Yoshifumi Morita, Makoto Iwasaki, Hiroyuki Ukai, Nobuyuki Matsui, Improvement of Steering Feel of Electric Power Steering System with Variable Gear Transmission System using Decoupling Control, Proc. of the 7th International Mini-Workshop on Power Electronics and Motion Control (2009.7)
藤田尚吾，大澤淳司，森田良文，鵜飼裕之，打田正樹，原　進，マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物搬送のための操作支援制御と操作特性評価，2009高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集，pp.27-28(2009.8)
大澤淳司，鈴木陽介，森田良文，原　進，柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業における操作支援法と支援効果の評価 2009高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集，pp.39-40(2009.8)
和田健，土田憲生，森田良文，岩崎誠，鵜飼裕之，松井信行，伊藤徳久，瓜生信彦，向井靖彦，可変ギア伝達機構付電動パワーステアリングのパワーアシストと慣性補償の同時実現のための制御系設計，平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集，pp.II-409-II-414（2009.8）
小林弘樹，打田正樹，森田良文，藪見崇生，自動車エンジン用電磁駆動バルブのための磁石付固定子を有する鉄片可動型リニア振動アクチュエータの設計，平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集，p.Y-116（2009.8）
大澤淳司，鈴木陽介，森田良文，原　進，柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業における作業者の操作特性に基づく操作支援法，平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集，pp.II-323-II-324（2009.8）
中村将之，山本裕也，森田良文，岩崎誠，鵜飼裕之，松井信行，伊藤徳久，瓜生信彦，向井靖彦，電動パワーステアリングの粘性摩擦特性のオンライン同定と操作感性の改善，平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集，p.Y-92（2009.8）
矢島久志，森田良文，江澤光晴，越智玉樹，片岡康浩，北出憲充，杉田聡，森下明平，渡邉宗徳，村口洋介，産業用リニア電磁駆動システムにおける要素技術とその応用－リニアモータ・アクチュエータを支える要素技術－，平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集，pp.III-47-III-50（2009.8）
小林弘樹，森田良文，境田右軌，横山清子，池浦良淳，増田大樹，介護ロボット開発に向けた母親が子供を抱いて揺する動作の解析，平成21年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号O-008 (2009.9)
小倉佑太，大澤淳司，森田良文，原　進， Crackle 最小軌道を用いた柔軟物搬送における位置決め制御の実験検証，平成21年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号O-126 (2009.9)
林裕介，森田良文，河合佑樹，鵜飼裕之，佐中孝二，中牟田祐典，高尾恵子，下肢運動療法習熟のための膝関節障がい患者ロボットの開発　－転がる，滑る，離れるを実現する新たな膝関節機構と駆動系の提案－，平成21年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号O-148 (2009.9)
不破勝彦, 成清辰生, 大羽達志, 神藤久, 森田良文, 位置型PID制御による零点配置, 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号P-032 (2009.9)
中村将之，山本祐也，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，松井信行，伊藤徳久，瓜生信彦，向井靖彦，電動パワーステアリングの粘性摩擦特性のオンライン同定，- ランダムなステアリング操舵に対する評価実験 -，第52回自動制御連合講演会講演概要集，pp.H6-6(1)-(2) (2009.11）
不破勝彦, 成清辰生, 大羽達志, 神藤久, 森田良文, 計測不可能な入力の推定機能をもつ最小次元状態推定器, 第52回自動制御連合講演会講演概要集，pp.C6-3(1)-(2) (2009.11）
小林弘樹，森田良文，境田右軌，横山清子，池浦良淳，増田大樹，介護ロボット開発に向けた母親が子供を抱いて揺する動作の解析，第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)予稿集，pp.423-424 (2009.12)
大澤淳司，森田良文，原　進，柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業における操作支援法，- 操作支援効果に関する考察 -，第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)予稿集，pp.1240-1243 (2009.12)
大澤淳司，森田良文，原　進，柔軟物搬送作業における操作支援制御，- 作業者の操作特性に基づく可変インピーダンス制御の提案 -，第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)予稿集，pp.369-371 (2009.12)
森田良文，山崎一徳，鵜飼裕之，永谷元基，林尊弘，伊藤忠，栢本あずさ，杉浦一俊，酒井義人，吉安敏彦，村田淳，小向徹哉，森亮，新美修治，中野智之，里中綾子，高尾恵子，山本光男，酒井昌夫，牧俊一，工学技術を駆使したリハビリ工学連携，第20回愛知県理学療法学術大会抄録集，p.38 (2010.3)
今泉大地，山崎一徳，森田良文，鵜飼裕之，永谷元基，林尊弘，杉浦一俊，伊藤忠，栢本あずさ，酒井義人，下肢体性感覚回復リハビリシステムの開発，- 加速度・角速度センサを用いた回復具合定量評価システムの提案 -，日本機械学会東海支部第59期総会講演会講演論文集, pp.57-58 (2010.3)
櫛田陽平，原　進，山田陽滋，藤本勲，森田良文，パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御（実験による検討），日本機械学会東海支部第59期総会講演会講演論文集, pp.3-4 (2010.3)
櫛田陽平，原　進，山田陽滋，藤本勲，森田良文，外乱包含最適制御を用いたパワーアシスト搬送される構造物の振動制御，日本機械学会東海学生会第41回学生員卒業研究発表講演会論文集, pp.XXX-XXX (2010.3)
西川達宏，打田正樹，森田良文，新型インホイールモータシステムの基本性能の検証，北陸信越支部講演会講演論文集, pp.XXX-XXX (2010.3)
古橋裕一，飯田裕紀，山崎一徳，森田良文，鵜飼裕之，松井信行，田邉浩文，３次元反力提示ロボットを用いた上肢リハビリ訓練・評価支援システムの開発，－CI療法における負荷抵抗訓練－，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 1P1-E19(1)-(2) (2010.6)
飯田裕紀，古橋裕一，山崎一徳，森田良文，鵜飼裕之，松井信行，小森健司，３次元反力提示ロボットを用いた上肢リハビリ訓練・評価支援システムの開発，－筋力評価システム―，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 1P1-E20(1)-(2) (2010.6)
林祐介，平野達也，河合佑樹，山崎一徳，森田良文，鵜飼裕之，佐中孝二，中牟田祐典，高尾恵子，療法士養成のための膝関節ロボットの開発，－ワイヤー駆動系の設計と基礎実験ー，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 1P1-E18(1)-(2) (2010.6)
山崎一徳，今泉大地，森田良文，鵜飼裕之，永谷元基，林尊弘，伊藤忠，栢本あずさ，杉浦一俊，酒井義人，体性感覚リハビリテーションシステムの開発，―脊髄後索障害の定量的評価指標の一考察―，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 1P1-E17(1)-(2) (2010.6)
武重道大，大澤淳司，小倉佑太，山本優一，森田良文，原　進，マスタースレーブマニピュレータによる柔軟物搬送における操作力整形に基づく操作支援制御，－Input Shaping とノッチフィルタの比較－，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A1-E04(1)-(2) (2010.6)
山本優一，藤田尚吾，森田良文，原　進，操作性と操作感の両立を実現する人間機械協調系のための操作支援制御，－マスタスレーブシステムによる柔軟物搬送作業のための操作支援制御－，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A1-E03(1)-(2) (2010.6)
櫛田陽平，原　進，山田陽滋，森田良文，パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A1-D01(1)-(2) (2010.6)
山本優一，小倉佑太，武重道大，打田正樹，森田良文，原　進，パワーアシスト型搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御,平成22年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号O2-7 (2010.8)
平野達也，林裕介，河合佑樹，森田良文，佐中孝二，中牟田祐典，高尾恵子，療法士養成のための膝関節ロボットの開発，平成22年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号F4-8 (2010.8)
武重道大，小倉佑太，山本優一，大澤淳司，森田良文，原　進，マスタースレーブ型搬送装置による柔軟物搬送におけるInput Shaping を用いた操作支援制御，平成22年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号O2-3 (2010.8)
小倉佑太，大澤淳司，森田良文，原　進，柔軟物搬送におけるノッチフィルタの操作支援効果に関する考察，日本機械学会 2010年度年次大会講演論文集，No.10-1, (5), pp.311-312 (2010.9)
山崎一徳，今泉大地，森田良文，鵜飼裕之，田口亮，梅崎太造，永谷元基，林尊弘，伊藤忠，栢本あずさ，杉浦一俊，酒井義人，固有感覚リハビリテーションのための下肢感覚運動統合機能の評価第８回生活支援工学系学会連合大会講演論文集，pp.499-502 (2010.9)
伊藤忠，永谷元基，林尊弘，栢本あずさ，杉浦一俊，太田進，林満彦，山崎一徳，今泉大地，森田良文，井上真郷，馬渕晃好，ハイヒール歩行時の踵接地～立脚中期における膝関節角度の変化，第32回国立大学法人リハビリテーションコメディカル学術大会抄録， p.20 (2010.9)
藤本勲，原　進，山田陽滋，森田良文，東正毅，パワーアシスト搬送される柔軟構造物のための効率的な振動制御実装法，―簡易モデルと準最適制御による出力フィードバック制御―，日本ロボット学会学術講演会講演論文集，3J1-2 (2010.9)
飯田裕紀，平松佑基，山崎一徳，森田良文，鵜飼裕之，田邉浩文，種村留美，横山清子，上肢リハビリ訓練・評価支援システムの開発，- CI療法におけるロボットを用いた負荷抵抗訓練に関する考察 -，第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)予稿集，pp.1808-1811 (2010.12)
山本優一，小倉佑太，武重道大，打田正樹，森田良文，原　進，パワーアシスト型搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御，第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)予稿集，pp.739-742 (2010.12)
藤本勲，原　進，山田陽滋，森田良文，瀬下清，東正毅，柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法，第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)予稿集，pp.743-746 (2010.12)
伊藤忠，太田進，馬渕晃好，永谷元基，林尊弘，杉浦一俊，林満彦，青木浩代，山崎一徳，今泉大地，森田良文，ハイヒール着用時に起きる自覚的愁訴によるアンケート調査報告第21回愛知県理学療法学術大会抄録集，p.36 (2011.3)
藤本勲，原進，山田陽滋，森田良文，瀬下清，東正毅柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法，―位置決め整定の時間短縮― 電気学会産業計測制御研究会講演集，pp.XXX-XXX，2011.3.8-9
櫛田陽平，原　進，山田陽滋，森田良文パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御日本機械学会東海支部第60期総会講演会講演論文集, pp.X-X (2011.3)
平松佑基，飯田裕紀，山崎一徳，森田良文，鵜飼裕之，小森健司，田口真哉３次元反力提示型ロボットを用いたローテータカフの機能評価に関する基礎検討日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2P2-C03(1)-(4) (2011.6)
平野達也，林裕介，山崎一徳，森田良文，鵜飼裕之，佐中孝二，中牟田裕典，回旋運動を含む膝関節ロボットの開発，- 健常者と障がい者の膝関節模擬の検証実験－日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2P2-D07(1)-(4) (2011.6)
山口紘平，小林弘樹，森田良文，境田右軌，池浦良淳，横山清子子供を揺する母親のあやし行動の動作解析と加振装置の開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2P2-M08(1)-(4) (2011.6)
山崎一徳，児玉裕勝，森田良文，鵜飼裕之，永谷元基，林尊弘，伊藤忠，栢本あずさ，井上貴行，眞鍋朋誉，杉浦一俊，酒井義人，腰痛機序解明のための振動数可変デバイスの開発， - 60Hz の振動刺激が健常者の重心動揺に与える影響 -，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2P2-D06(1)-(3) (2011.6)
山本優一，小倉佑太，武重道大，打田正樹，森田良文，原進，パワーアシスト搬送装置のためのフィードフォワード入力を用いた振動低減制御，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2A1-B03(1)-(4) (2011.6)
打田正樹，森田良文，インホイールモータシステムを用いた移動車両に関する研究， - スプリングレート及びダンピングレートの設計とピッチ角の評価 -，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 1P1-J07(1)-(3) (2011.6)
山崎一徳，今泉大地，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，伊藤忠，小向徹哉，
脳卒中片麻痺患者の下肢感覚運動統合機能の定量的評価，平成23年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号H3-7 (2011.9)
山崎一徳，今泉大地，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，伊藤忠，永谷元基，
林尊弘，酒井義人，下肢感覚運動統合機能の定量的評価方法の提案，平成23年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号H3-2 (2011.9)
大竹弘泰，加納遼，森田良文，岩崎誠，鵜飼裕之，向井靖彦，株根秀樹，伊藤徳久，車載用モータによる室内異音のシミュレータの開発 - 伝達関数合成法の適用可能性に関する考察 -，平成23年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号N3-5 (2011.9)
二宮一史，森田良文，鵜飼裕之，水野靖之，河本誠，高取克彦，強化学習を用いたドライバーモデルの構築法の提案，平成23年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号N3-6 (2011.9)
北山佳央里，廖立翔，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，小森健司，田口真哉，指協調性評価のための柔軟物変形を利用した測定デバイスの提案，
平成23年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号H3-1 (2011.9)
酒井昌夫，佐藤徳孝，森田良文，ロボット教示のためのパラレルワイヤ機構の提案，平成23年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号P5-4 (2011.9)
佐藤徳孝，森田良文，中西泰三，松野文俊，複数移動体間での情報共有による仮想的俯瞰画像提示システム，平成23年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号N3-6 (2011.9)
原　進，吉浦隆仁，山田陽滋，森田良文，簡易モデルと準最適制御を用いた柔軟構造物の出力フィードバックアシスト制御，第54回自動制御連合講演会講演概要集，pp.1509-1510 (2011.11）
森田良文，飯田裕紀，平松佑基，山崎一徳，佐藤徳孝，鵜飼裕之，田邉浩文，種村留美， 3次元反力提示ロボットを用いた脳卒中片麻痺患者の反復負荷抵抗訓練，第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)予稿集， pp.2225-2227 (2011.12)
山崎一徳，今泉大地，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，伊藤忠，小向徹哉，
下肢感覚運動統合機能の定量的評価法の開発 - 脳卒中片麻痺患者の定量的評価法の一考察 -，第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)予稿集， pp.1487-1489 (2011.12)
森田良文，飯田裕紀，平松佑基，安北理人，山崎一徳，佐藤徳孝，鵜飼裕之，高木芳明，青木嘉隆，田邉浩文，種村留美，重度脳卒中片麻痺患者のための簡易反復負荷抵抗訓練装置の開発，電子情報通信学会技術報告第61回福祉情報工学研究会，pp.67-72 (2012.1)
山崎一徳，今泉大地，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，伊藤忠，小向徹哉，下肢感覚運動統合機能のためのリハビリテーションシステムの開発 - 維持期脳卒中片麻痺患者に対する定量的評価の考察 -，電子情報通信学会技術報告第61回福祉情報工学研究会，pp.73-78 (2012.1)
佐藤徳孝, 森田良文, 松野文俊, 屋外環境・被災環境での制約を考慮した仮想的俯瞰画像システム，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A2-O09(1)-(4) (2012.5)
北山佳央里, 廖立翔, 山崎一徳, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 小森健司,
田口真哉, 手指の感覚運動統合機能の評価のための測定デバイスの開発と評価法の有効性検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-M10(1)-(3) (2012.5)
大野泰生，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，永谷元基，林尊弘，伊藤忠，酒井義人，局所振動刺激が健常者の姿勢バランスに与える影響，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘12講演論文集，1A1-M11(1)-(3)
(2012.5)
安北理人, 飯田裕紀, 山崎一徳, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 高木芳明,
青木嘉隆, 田邉浩文, 種村留美, 重度脳卒中片麻痺患者のための簡易反復負荷抵抗訓練装置の臨床評価，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-M07(1)-(4) (2012.5)
前田芳江, 平野達也, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 佐中孝二, 高尾恵子,
里中綾子, 検査・訓練手技習熟のための膝関節ロボットの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-M09(1)-(3) (2012.5)
山口賢祐, 武重道大, 森田良文, 鵜飼裕之, 佐藤徳孝, 原進, 柔軟物手動搬送のためのセミアクティブ操作支援制御，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-U09(1)-(3) (2012.5)
加藤健太, 佐藤徳孝, 森田良文, 3次元CGジオラマを用いた直接操作システムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A2-N11(1)-(4) (2012.5)
鳥居克真, 佐藤徳孝, 森田良文, フリッパのヨー回転によるクローラ型移動ロボットの旋回性能向上，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A2-N10(1)-(4) (2012.5)
吉浦隆仁, 原進, 山田陽滋, 森田良文, 準最適出力フィードバック制御によるパワーアシスト台車の柔軟構造物搬送実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A2-U06(1)-(4) (2012.5)
寺田祐基, 打田正樹, 民秋実, 森田良文, 新型インホイールモータシステムの動作解析と制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1P1-E02(1)-(3) (2012.5)
打田正樹, 木富康介, 寺田祐基, 森田良文, 上肢リハビリ訓練支援システムのための2次元反力提示型ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-O07(1)-(2) (2012.5)
田邉浩文，高木芳明，森田良文，SeedsよりNeedsを優先した医工連携，第46回日本作業療法学会抄録集，講演番号KK2201 (2012.6)
小森健司，田口真哉，森田良文，佐中孝二，佐藤徳孝，提案者ではなく開発者たれ．- 感覚運動統合機能評価機器開発を通じて．-，第46回日本作業療法学会抄録集，講演番号KK2202 (2012.6)
加納遼，大竹弘泰，森田良文，岩崎誠，鵜飼裕之，向井靖彦，株根秀樹，伊藤徳久，車載用モータによる室内異音シミュレの開発（周波数・時間領域逐次型伝達特性合成法の提案），日本機械学会 2012年度年次大会 No.12-1講演論文集，G100042 (2012.9)
山口賢祐，武重道大，森田良文，佐藤徳孝，鵜飼裕之，原　進，柔軟物手動搬送のためセミアクティブ操作支援制御（操作支援ハンドルの設計），日本機械学会 2012年度年次大会 No.12-1 講演論文集， S151012 (2012.9)
打田正樹，森田良文，柔軟物搬送装置のためのインピーダンスモデルを用いた切換え制御，日本機械学会 2012年度年次大会 No.12-1 講演論文集，S151011 (2012.9)
原　　進，吉浦隆仁，山田陽滋，森田良文，ロバストパワーアシスト台車の制
御特性に関する一考察，日本機械学会2012年度年次大会 No.12-1講演論文
集, S151013 (2012.9)
前田芳江，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，佐中孝二，里中綾子，〓尾恵子，療法士養成のための膝関節ロボットの開発－筋緊張亢進状態の下腿に対する施
術の評価方法－，平成24年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号 K1-6 (2012.9)
寺田祐基，伊藤峻，打田正樹，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，日下部達也，鈴木清治，小林幸雄，起立訓練支援装置のための計測装置の開発，平成24年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号 B2-2 (2012.9)
加藤健太，佐藤徳孝，森田良文，仮想ジオラマを用いた移動ロボットの直接操作システムの操作性の向上，平成24年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号 K1-7 (2012.9)
鳥居克真，佐藤徳孝，森田良文，ヨー・ピッチ方向の自由度を持つフリッパアームを備えたクローラ移動型ロボットの走行性能検証，第55回自動制御連合講演会講演概要集，pp.719-724 (2012.11）
森田良文，山崎一徳，佐藤徳孝，人と人の絆を大切にしたリハビリ支援機器の開発, 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012(LIFE2012)論文集，OS1-2-1 (2012.11)
山口賢祐，森田良文，佐藤徳孝，鵜飼裕之，原　進，柔軟物手動搬送のためセミアクティブ操作支援制御一考察，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)予稿集，pp.2002-2005 (2012.12)
吉浦隆仁，原進，森田良文，佐藤徳孝，山田陽滋，柔軟構造物搬送用ロバストパワーアシ台車の主観評価実験，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)予稿集，pp.2006-2011 (2012.12)
伊藤忠, 太田和義, 馬渕晃好, 國島宏樹, 山崎一徳, 森田良文, 谷川智康, 吉久みな子, 平井達也, 高齢者と若年における後進歩行練習が運動機能与え影響, 第17回日本体力医学会東海地方会学術集会抄録集，p.33 (2013.3)
河本誠, 髙取克彦, 水野靖之, 森和真, 森田良文, 鵜飼裕之, 強化学習を用いたアクセル・ブレーキペダル操作のためのドライバモデルの有効性検証 - HILSを用いた車速追従性と人間らしい操作特性の評価 -, 日本機械学会東海支部第62期総会講演会講演論文集, 講演番号120 (2013.3)
森和真, 二宮一史, 森田良文, 鵜飼裕之, 河本誠, 髙取克彦, 水野靖之, 強化学習を用いたアクセル・ブレーキペダル操作のためのドライバモデル - 車速追従と人間らしい操作を実現する報酬関数の提案 -, 第13回計測自動制御学会制御部門大会， PS-016&6D4-4 (2013.3)
西田誠二，加納遼，森田良文，岩崎誠，鵜飼裕之，向井靖彦，株根秀樹，伊藤
徳久，振動伝達特性モデリングにおける自己周波数応答の同定法，第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，講演番号212-2 (2013.5)
芦田圭史，山口紘平，森田良文，佐藤徳孝，池浦良淳，横山清子，母親のあやし動作の再現による睡眠導入効果の検証 - 脳波解析に基づく睡眠段階判定よる考察 -，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集，
2A2-G05(2013.5)
鎌田慶太，平松佑基，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，小森健司．田口真哉，上肢の運動と発揮力に着目した肩関節機能定量的評価 - 検査手技における療法士の動作の解析に基づく定量的評価に関する考察 -，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集，1A1-D02 (2013.5)
中村英士，大野泰生，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，伊藤忠，
酒井義人，若年者と高齢者における局所振動刺激に対する立位重心動揺に関する考察，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集，2P1-G04 (2013.5)
中嶋伸吾，北山佳央里，山崎一徳，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，桜井亨，久保田怜，矢崎潔，小森健司，田口真哉，感覚運動統合機能の定量的評価のための把握デバイスの設計および性能評価，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集，1A1-C14 (2013.5)
岡部大輔，佐藤徳孝，森田良文，手先の目標位置入力によるレスキューロボットの遠隔操作システム，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集，1P1-P05 (2013.5)
原俊介，佐藤徳孝，森田良文，外界カメラとの情報共有を可能とした仮想的俯瞰画像提示システム，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集，1P1-P04 (2013.5)
原　進，湯地恒太，吉浦隆仁，山田陽滋，森田良文，佐藤徳孝，複数機械システムから成るパワーアシストシステムの制御系設計法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集，2A1-E05 (2013.5)
宮井良太，大古拓史，谷名英章，森田良文，山崎一徳，パーキンソン病によるすくみ足に対する自助具の検討, 第47回日本作業療法学会抄録集，講演番号100247 (2013.6)
酒井昌夫, 佐藤徳孝, 森田良文, パラレルワイヤ教示装置によるロボット教示の
性能評価, 高速信号処理応用技術学会2013年研究会講演論文集, pp.1-6 (2013.7)
山崎一徳, 廖立翔, 北山佳央里, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 矢崎潔, 小森
健司, 田口真哉, 把握動作における巧緻性の定量的評価のための計測システムの
開発, 高速信号処理応用技術学会2013年研究会講演論文集, pp.17-22 (2013.7)
原俊介, 佐藤徳孝, 森田良文, 外界カメラを利用可能とした仮想的俯瞰画像提示システムの操作性の検証, 平成25年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号 H1-2 (2013.9)
岡部大輔, 佐藤徳孝, 森田良文, 人工ポテンシャル法と協調した移動マニピュレータの軌道制御, 平成25年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号 H4-7 (2013.9)
王榮堂, 山崎一徳, 佐藤徳孝, 森田良文, 脳卒中片麻痺患者の起立トレーニングにおける療法士の誘導動作解析のための計測システム, 平成25年度電気関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号 H5-3 (2013.9)
杉浦由佳，白木春菜，山崎一徳，金東君，平井達也，森田良文，感覚運動統合機能評価の再現性と関節位置覚との関連性ついて，第29回東海北陸理学療法学術大会 (2013.11)
山崎一徳，金東君，森田良文，佐藤徳孝，鵜飼裕之，小坂井健二，柴田悟，大西成典，伊藤昭博，水野大介，平井達也，白木春菜，杉浦由佳，下肢の巧緻性の定量的評価のための計測システムの開発，第56回自動制御連合講演会講演概要集，pp.1464-1466 (2013.11）
吉浦隆仁・原進・森田良文・佐藤徳孝・山田陽滋，搬送対象の転倒を考慮した
複数機械システムの連結のための制御系設計法，第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)予稿集, pp. 2543-2548 (2013.12)
伊藤忠，酒井義人，久保晃，山崎一徳，大野泰生，中村英士，佐藤孝徳，森田良文，健常中年者への局所振動刺激時の重心動揺と運動機能との関連，第68回理学療法科学学会学術大会，p.31 (2014.1)
山路崇仁，山口賢祐，森田良文，鵜飼裕之，佐藤徳孝，原　進，セミアクティブ操作支援装置による柔軟物手動搬送の業効率向上，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集，2A1-U05(1)-(2) (2014.5)
戸谷徳宏，安北理人，山﨑一德，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，高木芳明，青木嘉隆，田邉浩文，URSystemによる脳卒中片麻痺患者の運動機能回復効果検証，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集，3P2-H01(1)-(2) (2014.5)
韓　琳，王榮堂，山﨑一德，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，田邉浩文，脳卒中片麻痺患者の起立トレーニングにおける療法士の誘導動作の解析，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集，3P2-G04(1)-(4)(2014.5)
戚其昌，前田芳江，佐藤徳孝，山﨑一德，森田良文，鵜飼裕之，佐中孝二，膝関節ロボットにおけるの屈伸運動模擬精度向上，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集，3P2-F02(1)-(2) (2014.5)
大嶋康太郎，佐藤徳孝，森田良文，3次元深度センサを利用したレスキューロボットの転倒危険性評価システム，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集，1P1-I04(1)-(4) (2014.5)
古井地正義，岡部大輔，佐藤徳孝，森田良文，低天井空間における視界確保を考慮したレスキューロボットの遠隔操作システム，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集，1P1-I03(1)-(4) (2014.5)
佐藤徳孝，岡部大輔，森田良文，手先の目標位置入力による移動マニピュレータの遠隔操作システム，2014高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集, pp.57-62 (2014.9)
小林広治，西田誠二，森田良文，岩崎誠，鵜飼裕之，加納遼，向井靖彦，株根秀樹，伊藤徳久，閉空間の音伝達特性推定のための伝達関数合成法の適用法，平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号A4-5 (2014.9)
金東君，佐藤徳孝，森田良文，鵜飼裕之，山﨑一德，平井達也，杉浦由佳，下肢コントロール機能測定装置の開発と測定の妥当性，平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号 L2-2 (2014.9)
NGUYEN CONG CHU，森田良文，鵜飼裕之，水野靖之，箕浦守泰，水野和則，河本誠，後呂和彦，オートマチックトランスミッション車両の変速ショックの自動レーティング，平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号 F2-5 (2014.9)
大嶋康太郎，佐藤徳孝，森田良文，3次元深度センサを利用したレスキューロボットの転倒危険性評価システムの有効性検証，平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号 F1-4 (2014.9)
山崎拓，打田正樹，森田良文，脳卒中片麻痺患者のための起立トレーニング支援ロボットの設計，平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号 Po1-24 (2014.9)
森田良文, 柔軟物の手動搬送のための操作支援制御, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)予稿集, pp.2382-2385 (2014.12)
古井地正義, 佐藤徳孝, 森田良文, カメラ画像の情報量に着目したレスキューロボットの操作性に関する考察, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)予稿集, pp.315-318 (2014.12)
澤井泰彦，佐藤徳孝，森田良文，移動ロボットの遠隔操作のための視触覚融合提示システム -遮蔽表現と指先への力覚提示によるフリッパ型ロボットへの対応- ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集，1A1-U02(1)-(4)(2015.5)
伊藤雅俊，佐藤徳孝，森田良文，多自由度双腕機構を用いたレスキューロボットの段差乗り越え能力の向上，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集，1A1-U03(1)-(3) (2015.5)
兼子峻弥，韓琳，山路崇仁，森田良文，佐藤徳孝，田邉浩文，脳卒中片麻痺患者の起立トレーニングのための起立動作計測システム，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集，1P2-M10(1)-(3) (2015.5)
山内大地，森田良文，佐藤徳孝，アンドロイドモデルを用いた膝関節の三次元運動に関する考察，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集，1P2-L01(1)-(3) (2015.5)
山田彩加，中村英士，佐藤徳孝，森田良文，山﨑一德，伊藤忠，酒井義人，局所振動刺激に対する重心動揺変化に着目した腰痛に関する考察，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集，1P1-H09(1)-(2) (2015.5)
武市崚佑，鎌田慶太，佐藤徳孝，森田良文，小森健司，3次元反力掲示ロボットを用いた肩関節機能の定量的評価支援装置，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集，1P2-K10(1)-(2) (2015.5)
柴垣浩明，芦田圭史，森田良文，池浦良淳，横山清子，母親のあやし動作が成人に与える睡眠導入効果の検証，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集，1P2-J05(1)-(2) (2015.5)
森田大輝，中嶋伸吾，佐藤徳孝，森田良文，竹河誠，手指関節可動域検査のための非侵襲ゴニオメータシステムの測定精度検証，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集，1P2-M02(1)-(3) (2015.5)
チンイーケ，磯村英和，打田正樹，山崎拓，森田良文，起立トレーニング支援ロボッの開発起立トレーニング支援ロボッの開発 -起立トレーニング支援ロボッを用いた重心バラスの評価-，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集，1P2-M06(1)-(3) (2015.5)
山崎拓，チンイーケ，磯村英和，打田正樹，森田良文，脳卒中片麻痺患者のため起立トレーニング支援ロボッ開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集，1P2-L07(1)-(3) (2015.5)
山﨑一德, 伊藤忠, 酒井義人, 森田良文, 筋電計と筋音計の同時計測時における信頼性向上のためのプローブ用ソケット, 第13回日本臨床医療福祉学会, p.XXX (2015.8)
チン・イーケー, 磯村英和, 山崎拓, 打田正樹, 森田良文, リハビリトレーニング支援システム用起立動作測定システムの開発, 2015高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集, pp.1-6 (2015.8)
森田良文, 戸谷徳宏, 武市崚佑, 服部仁美, 佐藤徳孝, 田邉浩文, 高木芳明, 長谷川憲夫, 脳卒中片麻痺上肢の運動機能回復トレーニング装置 - URSystem 2号機の開発 -, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.3G2-01 (2015.9)
犬塚秀紀, 酒井昌夫, 森田良文, ロボット用パラレルワイヤ教示装置の特異点回避法, 平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号 P2-4(2015.9)
伊藤雅俊, 佐藤徳孝, 森田良文, 多自由度双腕型レスキューロボットのための自動段差乗り越え制御, 平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号 P2-7 (2015.9)
山路崇仁，韓琳，兼子峻弥，北村瑞紀，佐藤徳孝，森田良文，田邉浩文，小林幸雄，佐中孝二，大工裕之，脳卒中片麻痺患者の自主起立トレーニングのための支援ロボット -模擬実験による誘導動作計測システムの有効性検証-，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)予稿集, pp.393-394 (2015.12)
澤井泰彦，佐藤徳孝，森田良文，移動ロボットの遠隔操作ため仮想的マスターレブシテム -ロボット搭載マニピュレータの操作実現と有効性検証-，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)予稿集, pp.756-759 (2015.12)
北村瑞紀，韓琳，山路崇仁，兼子峻弥，森田良文，田邉浩文，小林幸雄，大工裕之，脳卒中片麻痺患者の自主起立トレーニングのための支援ロボット -起立トレーニングにおける療法士の誘導動作の解析-，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16講演論文集，2P1-02a7(1)-(2) (2016.6)
服部仁美，武市崚佑，戸谷徳宏，森田良文，田邉浩文，高木芳明，長谷川憲夫，UR-System 2号機による脳卒中片麻痺患者の肘伸展運動の促通効果の検証，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16講演論文集，2P1-02a6(1)-(2) (2016.6)
五十嵐知真，山田彩加，森田良文，山﨑一德，伊藤忠，酒井義人，スイープ周波数の振動付与による健常者の重心動揺に関する考察，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16講演論文集，2A2-02b3(1)-(2) (2016.6)
TRAN DINH PHAP，森田大輝，森田良文，佐藤徳孝，竹河誠，非侵襲手指関節可動域半自動検査デバイスにおける療法士の負担軽減のための改良，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16講演論文集，2A2-02a1(1)-(2) (2016.6)
武井翔，山内大地，森田良文，佐藤徳孝，膝蓋骨を組み込んだ膝関節のアンドロイドモデルの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16講演論文集，2P1-02a5(1)-(2) (2016.6)
浅見瞭，澤井泰彦，佐藤徳孝，遠藤孝浩，松野文俊，森田良文，視触覚融合提示システムを用いたクローラ型ロボットの移動操作，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16講演論文集，1P1-08b4(1)-(4) (2016.6)
五十嵐知真，山田彩加，森田良文，伊藤忠，酒井義人，山﨑一德，固有感覚受容器の検査デバイスの開発と検査プロトコルの信頼性検証，2016高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集, pp.24-29 (2016.8)
武井翔，山内大地，森田良文，佐藤徳孝，膝関節アンドロイドモデルへの膝蓋骨の実装による教育支援ロボットの開発，2016高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集, pp.17-23 (2016.8)
森田良文，矢﨑潔，桜井亨，みんなによるみんなのためのリハビリ支援機器の開発のためには，第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会福祉工学シンポジウム2016(LIFE2016)論文集，196-198 (2016.9)
柴垣浩明，柚原勇助，森田良文，矢﨑潔，把握力調整能力の定量的評価システムの再現性検証，平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集，論文番号 65-1 (2016.9)
犬塚秀紀, 中西朋也, NGUYN QUANG VY, 森田良文, 酒井昌夫, ロボット用パラレルワイヤ教示装置におけるポテンシャル法を用いた特異点回避法, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)予稿集, pp.1294-1295 (2016.12)
木谷真, 横谷知基, 浅見瞭, 伊藤雅俊, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 森田良文,ロボカップジャパンオープンにおける名古屋工業大学「NITRo」の取り組み, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)予稿集, pp.1716-1721 (2016.12)
武市崚佑, 服部仁美, 杉山広樹, 森田良文, 田邉浩文, 脳卒中片麻痺者に対するUR-System 2によるトレーニングの即時効果検証, 日本機械学会東海支部第66期総会講演会講演論文集, 講演番号101 (2017.3)
安藤晃平, 柴垣浩明, 森田良文, 矢﨑潔, 佐藤彰紘, 金野達也, 把握力調整能力の定量的評価デバイスにおける測定誤差の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集，2P2-Q07(1)-(2) (2017.5)
大岡賢二, 王孟蘇, 森田良文, 田邊浩文, 小林幸雄, 大工裕之, 井尻隆文, 桐山直紀, 手指の痙性麻痺の減弱のためのトレーニングデバイスの開発 - 要求仕様の策定と試作機の機能評価 -, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集，2P1-Q08(1)-(2) (2017.5)
國枝宏明, 森田大輝, TRAN DINH PHAP, 森田良文, 佐藤徳孝, 竹河誠, 非侵襲手指関節可動域半自動検査デバイスの検査時間の短縮, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集，2P1-Q09(1)-(2) (2017.5)
齋藤大耀, 北村瑞紀, 兼子峻弥, 森田良文, 田邉浩文, 小林幸雄, 井尻隆文, 大工裕之, 桐山直紀, 脳卒中片麻痺患者の自主起立トレーニングのための支援ロボット - 療法士による誘導動作の模擬のための制御法と有効性検証 -, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集，2P1-Q11(1)-(2) (2017.5) (2017.5)
杉山広樹, 服部仁美, 武市崚佑, 森田良文, 田邉浩文, 脳卒中片麻痺上肢の肘伸展時の共同運動の定量的評価に関する考察, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集，2P2-Q11(1)-(2) (2017.5)
藤井達也, 山内大地, 武井翔, 森田良文,佐藤徳孝, 膝関節の基礎運動学のための教育用ロボットにおける起立・着座動作の再現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集，2P2-O09(1)-(2) (2017.5)
NGUYEN QUANG VY, 犬塚秀紀, 中西朋也, 森田良文, 酒井昌夫, ロボット用パラレルワイヤ教示装置の教示中における特異姿勢回避と操作性に関する一考察, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集，2A2-H12(1)-(2) (2017.5)
木谷真, 浅見瞭, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 藤原始史, 遠藤孝浩, 松野文俊, 森田良文, 仮想マリオネットシステムによる脚型ロボットの遠隔操作 -第一報：1次試作と変形タスクにおける有用性検証- ,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集，1P1-Q03(1)-(4) (2017.5)
伊藤忠, 酒井義人, 山﨑一徳, 山田彩加, 五十嵐知真, 及川真人, 森田良文, 腰部脊椎症に罹患した高齢者における腰背筋断面積の性差の違いと転倒スコアとの関連, 第52回日本理学療法学術大会抄録集,O-MT-06-2 (2017.5)
笹野弘美, 平野孝行, 森田良文, 佐藤徳孝, 介護予防におけるフラダンスの効果について -フラ基本ステップの動作に着目して-, 第52回日本理学療法学術大会抄録集, P-YB-04-3 (2017.5)
戸嶋和也，森田良文，脳卒中後上肢麻痺に対する把握デバイス（iWakka）による巧緻動作訓練とCI 療法との併用効果の検討，第54回日本リハビリテーション医学会学術集会抄録，3–P2K–7–2 (2017.6)
北村瑞紀，齋藤大耀，森田良文，田邉浩文，小林幸雄，井尻隆文，大工裕之，脳卒中片麻痺患者の自主起立トレーニングのための支援ロボットの設計，2017高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集, pp.38-43 (2017.8)
中西朋也，犬塚秀紀，NGUYEN QUANG VY，LE MINH NGHIA，森田良文，酒井昌夫，ロボット用パラレルワイヤ教示装置におけるポテンシャル法を用いた特異点回避法の設計，平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集,論文番号F3-5 (2017.9)
金野達也, 佐藤彰紘, 森田良文, 秋月千典, 矢崎潔, 地域高齢者における把持力調整能力評価法の測定誤差の検討, 第51回日本作業療法学術大会抄録集, 講演番号PL-1E04 (2017.9)
佐藤彰紘, 金野達也, 森田良文, 山口絢梨沙, 矢崎潔, 健常高齢者の微細な把握力調整能力は非利き手の方が優れている, 第51回日本作業療法学術大会抄録集, 講演番号PP-2E07 (2017.9)
戸嶋和也, 森田良丈, 田丸司, 把握運動の力調節能力を定量化する試みとMALとの関係性, 第1回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会，講演番号：1-8-K5-6 (2017.10)
戸嶋和也，森田良文，脳卒中後上肢麻痺に対する把握デバイス（iWakka）とCI療法の多角的介入による効果-３症例による検討-，東海北陸作業療法学会抄録集，講演番号P-8-4 (2017.11)
木谷真, 鈴木大和, 星野圭哉, 横谷知其, 浅見瞭, 佐藤徳孝, 森田良文, ロボカップ 2017 名古屋世界大会における脚車輪型レスキューロボットの有用性検証, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集,pp.934-939 (2017.12)
木谷真, 浅見瞭, 佐藤徳孝, 藤原始史, 遠藤孝浩, 松野文俊, 森田良文, CPG出力波形の非対称増幅による4脚ロボットの旋回動作におけるロール振動抑制, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集, pp.1896-1900 (2017.12)
森田良文, 安藤晃平, 野村正和, 柔らかさを利用した把握力調整能力のトレーニング評価デバイス, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集, pp.751-752 (2017.12)
西尾玲哉, 五十嵐知真, 森田良文, 伊藤忠, 酒井義人, 山﨑一德, 腰痛に関係する固有受容器の機能低下のみえる化技術：重心動揺試験に基づく評価法, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)講演論文集, 講演番号263-2(2018.5)
井上佳典, チャンディンファプ, 國枝宏明, 森田良文, 竹河誠, 手指関節可動域の見える化技術：ニューラルネットワークを用いた検査デバイス, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)講演論文集, 講演番号263-3(2018.5)
野村正和, 安藤晃平, 森田良文, 手指巧緻性のみえる化技術：把握力調整能力のトレーニング効果と診断支援システムの提案, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)講演論文集, 講演番号263-4 (2018.5)
横谷知基, 清水貴史, 加藤拓, 森田良文, 佐藤徳孝, 歩行動作のみえる化技術：歩行車使用者の動作判別を可能とする部位の特定, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)講演論文集, 講演番号263-5 (2018.5)
星野圭哉, 木谷真, 浅見瞭, 藤原始史, 遠藤孝浩, 松野文俊, 森田良文, 佐藤徳孝, 仮想マリオネットシステムによる脚型ロボットの遠隔操作, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) 講演論文集, 講演番号141-2 (2018.5)
小塚高史, 杉山広樹, 服部仁美, 森田良文, 田邉浩文, 脳卒中片麻痺上肢に対するUR-System 2.3によるトレーニングの即時効果検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集，2A1-E06(1)-(2) (2018.6)
米澤拓未, 森田良文, 井尻隆文, 北村瑞紀, 田邉浩文, 齋藤大耀, 小林幸雄, 脳卒中片麻痺患者の自主起立トレーニングのための支援ロボット - 腰部誘導のための誘導制御法および妥当性検証 - , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集，2A1-F01(1)-(2) (2018.6)
星野圭哉，木谷真，浅見瞭，佐藤徳孝，森田良文，藤原始史，遠藤孝浩，松野文俊，仮想マリオネットシステムによる脚型ロボットの遠隔操作, 第二報:仮想空間における接触判定・接触応答およびカメラのドリー機能による操作性の向上, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集，2A2-M01(1)-(3) (2018.6)
戸嶋和也, 森田良文, 田丸司, CI療法前後での把握運動の力調節能力とMAL間の関係性の変化, 第55回日本リハビリテーション医学会学術集会予稿集, 演題番号3-KP-21-5 (2018.6)
戸嶋和也, 森田良文, 脳卒中後上肢麻痺に対する把握デバイス（iWakka）とCI療法の併用による効果 -３症例による検討-, 第8回コンプリヘンシブ・リハビリテーション懇話会（洛西シミズ病院主催・NPO法人リハビリテーション医療推進機構CRSEED共催）(2018.7)
和坂俊昭, 安田和正, 森田良文, 経皮的神経電気刺激による把持機能の促進, 第73回日本体力医学会大会予稿集, p.XX (2018.9)（発表予定）
戸嶋和也, 森田良文, 和坂俊昭, 安藤晃平, 野村正和, 田丸司, 把持力の視覚フィードバック付加条件の有無による神経活動へ与える影響について：運動関連脳電位を用いた検討, 第48回日本臨床神経生理学学会予稿集, P2-15-04 (2018.11)
大岡賢二, Nguyen Thi Kieu Chinh, 森田良文, 田邉浩文, 小林幸雄, 井尻隆文, 手指痙性麻痺の減弱のための治療デバイスの効果検証および肘と肩の痙性麻痺に与える影響についての考察, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)予稿集,pp.1046-1047 (2018.12)
加藤貴之, 森田良文, 渡邉寛直, 倉光修司, 大竹弘泰, コラム・ラック式EPSの協調アシスト制御, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)予稿集,pp.1048-1049 (2018.12)
木谷真, 牛丸恭祐, 戸谷美風, 星野圭哉, 横谷知基, 佐藤徳孝, 森田良文,測域センサを用いた路面の穴を回避する自律アルゴリズム, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)予稿集,pp.295-300 (2018.12)
犬塚秀紀, 酒井昌夫, 森田良文, パラレルワイヤ教示デバイスによる教示動作における特異点動作停止の回避制御, 2019高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集, pp.39 (2019.9)
Nguyen Thi Kieu Chinh, 大岡賢二, 森田良文, 田邉浩文, 小林幸雄，井尻隆文, 足痙縮減弱のためのリハビリデバイスの治療効果の検証, 2019高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集, pp.9 (2019.9)
時長剛志, 米澤拓未, 齋藤大耀, 森田良文, 田邉浩文, Bálint Kiss, 脳卒中片麻痺患者の自主起立トレーニング支援ロボットのカウンタバランス機構の設計, 2019高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集, pp.10 (2019.9)
田中宏樹, 犬塚秀紀, 森田良文, 酒井昌夫, パラレルワイヤ教示装置による産業用ロボットの教示時間短縮, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20講演論文集，1P1-B10(1)-(2) (2020.5)
西谷萌, 野村正和, 大森啓士, 森田良文, 戸嶋和也, 田丸司, iWakkaによる把握力調整時の運動学習に関する基礎研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20講演論文集，2A2-E10(1)-(2) (2020.5)
田丸司，山川春樹，石崎公郁子，松原正武，田丸佳子，田中久貴，森田良文，AIによる脳神経障害症例の回復期リハビリテーションでのFIM 帰結の予測について，第57回日本リハビリテーション医学会学術集会，講演番号3-13-6-3 (2020.8)
福田晃大，佐藤徳孝，森田良文，無人建機の遠隔操作のための仮想的俯瞰映像提示システム，令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集，H4-2 (2020.9)
佐藤徳孝，牛丸恭佑，森田良文，ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス，第1報：被験者実験によるデバイスの要求仕様の策定，第38回日本ロボット学会学術講演会論文集，RSJ2020AC2I3-03 (2020.10)
周沛臣, 笪書涵, 森田良文, 田邉浩文, 徒手治療法を模擬する手指伸筋促通トレーニングデバイスにおける筋活動に対する考察, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)予稿集,pp.264-265 (2020.12)
戸谷美風, 佐藤徳孝, 森田良文, 強化学習によるクローラ型レスキューロボットの段差乗り越えの実機検証, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)予稿集,pp.71-76 (2020.12)
中村愛，周沛臣，森田良文，田邉浩文, 徒手治療法を模擬する手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKOの設計製作, 2021高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集, pp.6-7 (2021.3)
佐藤徳孝, 星野圭哉, 森田良文,VR 環境とのインタラクションによる移動マニピュレータの遠隔操作, 2021高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集, pp.12-14 (2021.3)
吉野智佳子, 森田良文, 視覚遮断環境下での手の把握（ピンチ）力調整能力と各指の役割分担の検討, 日本ハンドセラピイ学会学術集会 (2021.4)（発表予定）
中村愛, 周沛臣, 森田良文, 田邊浩文, 徒手治療法を模擬する手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKO －健常者による有効性検証－, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21講演論文集，2P1-D04(1)-(2) (2021.6)
河合佳太郎, 伊藤陽平, 森田良文, 山﨑一德, 伊藤忠, 酒井義人, 固有受容器の機能評価および賦活化のための小型振動刺激装置の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21講演論文集，2P1-D03(1)-(3) (2021.6)
三輪隼也, 時長剛志, 森田良文, 田邉浩文, 自主起立トレーニング支援ロボットの腰部誘導制御法の性能評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21講演論文集，2P1-D02(1)-(2) (2021.6)
金野達也, 河原克俊, 佐藤彰紘, 秋月千典, 森田良文, 脳血管障害者の把握力調整能力―健常高齢者データとの比較―, 第55回日本作業療法学会, PA-26 (2021.9)
西谷萌, 大森啓士, 森田良文, 戸嶋和也, 田丸司, ピンチ力調整能力評価トレーニングデバイスiWakka-Pinchの開発, - 脳卒中片麻痺患者の上肢トレーニングへの適用 -, 令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集, G5-8 (2021.9)
石垣彰太, 中村愛, 森田良文, 田邉浩文, 手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKO を用いたトレーニングによるMP関節角度と筋活動量の関係性の検証, 令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集, E4-3 (2021.9)
一寸木佑, 大森啓士, 西谷萌, 森田良文, 把握力調整能力の目標円追従課題の開発と有効性検証, 令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集, H4-3 (2021.9)
牛丸恭佑, 佐藤徳孝, 森田良文, ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス, 第3報：手のひらと手背の刺激位置の認識誤差に関する考察, 令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集, E2-2 (2021.9)
戸嶋和也, 野口貴弘, 野村正和, 森田良文, 田丸司, 回復期病棟退院後の継続した上肢機能練習を目的としたTele Rehabilitation Systemの開発‐1例の試走報告‐, 第5回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会, PK1-2-2-11 (2021.11)
金野達也, 河原克俊, 矢部達也, 佐藤彰紘, 秋月千典, 森田良文, 脳血管障害者の把握力調整能力の特性, 第5回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会, XXX (2021.11) (発表予定)
炭竈爽太, 佐藤徳孝, 森田良文, ドローンの自己位置推定に用いる3次元距離センサの標準性能評価法に関する基礎検討, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)予稿集,2H5-04 (2021.12)
大河内達矢, 田中宏樹, Duy-Do Bui, 森田良文, 酒井昌夫, パラレルワイヤ教示装置を用いたロボットの接触作業における曲線軌道の教示法,第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)予稿集,3G2-13 (2021.12)
森田良文, 柔らかさを利用した把握力調整能力評価トレーニングデバイスiWakka の応用, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)予稿集,3B1-03 (2021.12)
戸嶋和也, 田丸司, 野村正和, 西谷萌, 一寸木佑, 森田良文, 把握力調整能力評価トレーニングデバイス（iWakka）による学習能力の定量評価について　-転倒による骨折経験の有無別における認知機能の差-, 第13回日本ニューロリハビリテーション学会学術集会, O5-1 (2022.2)
水野蒼麻, 森本舜, 森田良文, 田邉浩文, 手指関節用ピストンデバイスPDFinの健常者における安全性と有用性の検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22講演論文集，2A1-A11(1)-(2) (2022.6)
金澤航太郎, 佐藤徳孝，森田良文, 移動マニピュレータの仮想直接操作インタフェースの操作性に関する考察, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22講演論文集，1A1-H05(1)-(4) (2022.6)
戸嶋和也, 西谷萌, 一寸木佑, 和坂利昭, 田丸司, 森田良文, 運動系列学習記憶の定量化による認知機能低下の判別, 第61回日本生体医工学会大会2022, O1-4-4-4 (2022.6)
一寸木佑, 戸嶋和也, 西谷萌, 田丸司, 森田良文, iWakkaを用いた把握力調整能力と認知機能の関連, 第61回日本生体医工学会大会2022, O1-4-4-3 (2022.6)
水野蒼麻, 森本舜, 森田良文, 田邉浩文, 足関節の他動的底背屈運動デバイスによる関節可動域の改善, 第61回日本生体医工学会大会2022, O1-4-4-5 (2022.6)
吉野智佳子, 森田良文, クラスター分析を用いた手の把握力調整能力と各指の役割の検討, 第59回日本リハビリテーション医学会学術集会抄録, 3-4-1-4 (2022.6)（発表予定）
山際英男, 野村正和, 西谷萌, 森田良文, 健常小児における把握力調整能力の発達的変化, 第36回リハ工学カンファレンス講演論文集, pp.75-76 (2022.8)
中村愛, 石垣彰太, 森田良文, 田邉浩文, 手指伸筋促通トレーニングデバイス iPARKO による指先への負荷と筋活動の関係, LIFE2022（第21回日本生活支援工学会大会, 日本機械学会福祉工学シンポジウム2022, 第37回ライフサポート学会大会）論文集, pp.222-223 (2022.8)
横山玲香, 中村愛, 森田良文, 田邉浩文, 手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKOの固定装具の改良と健常者による有効性検証, 令和4年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集, J3-5(2022.8)
大河内達矢, 森田良文, 酒井昌夫, パラレルワイヤ教示装置を用いたロボットの接触作業における曲線軌道の形状認識精度の向上, 2022年電気学会産業応用部門大会講演予稿集, Y-75 (2022.8)
和坂俊昭, 鹿野翔太, 森田良文, 把持力の調整能力を促進する経皮的神経電気刺激法の検討, 第77回日本体力医学会大会抄録, p.275 (2022.9)
金野達也, 河原克俊, 矢部達也, 佐藤彰紘, 秋月千典, 森田良文, 脳血管障害者の把握力調整能力と関連する要因, 第6回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会, P14-1 (2022.11)
中村愛, 横山玲香, 森田良文, 飯尾龍士, 田邉浩文, Igor Zubrycki, 手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKOの脳卒中片麻痺者によるトレーニング中の姿勢と筋活動量に関する考察, 第65回自動制御連合講演会講演概要集，pp.1008-1009 (2022.11）
戸嶋和也, 一寸木佑, 高戸了, 田丸司, 森田良文, 運動学習の定量化によるMCIの判別変数としての可能性, リハビリテーション医療DX研究会第1回学術集会, 1-5-5 (2023.4)
一寸木佑, 高戸了, 戸嶋和也, 山﨑一德, 打田正樹, 森田良文, 把握力調整能力評価トレーニングデバイスiWakka のコンパクト化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集，XXX-XXX(X)-(X) (2023.6)
水野蒼麻, 森田良文, 田邉浩文, Nguyen Thi Kieu Chinh, 姚潤宏, 手指用ピストンデバイスPDFin による痙縮減弱の即時効果の検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集，1P1-D26(1)-(2) (2023.6)
打田正樹, 一寸木佑, 高戸了, 山崎一德, 森田良文, リハビリ支援用マルチアロマディフューザSmell Wakkaの試作と性能評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集，1A2-D27(1)-(2) (2023.6)
長谷川祥士, Quang Huu Hie, 森田良文, 佐藤徳孝, 手指関節可動域計測デバイスにおけるRGB-Dカメラのヨー角ずれ補正機能の評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集，1P1-D27(1)-(2) (2023.6)
松尾颯人, 佐藤徳孝, 森田良文, 深層強化学習による国際標準不整地上でのレスキューロボットの自律走行, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集，1A1-I23(X)-(4) (2023.6)
小津佑真, 森田良文, 鈴木雄大, 佐藤孝文, 高橋友哉, 四輪独立転舵車両における路面外乱に対する電費と乗り心地の改善のための転舵制御輪に関する考察, 令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集, D2-2(2023.8)
杉原智之, 大河内達矢, 森田良文, 酒井昌夫, パラレルワイヤ教示装置と RCC デバイスを用いたロボットによるはめあい作業の教示精度向上, 令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集, D3-3(2023.8)
奥畑大輝, 水野蒼麻, 森田良文, 田邉浩文, 自主歩行トレーニング支援ロボットの腰部装着による歩行動作への影響に関する考察, 令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集, D3-2(2023.8)
Soma Mizuno，Ryoya Shibasaka，Hirofumi Tanabe，Runhong Yao，Yoshifumi Morita, Spasticity reduction effect of passive repetitive joint motion by piston finger device, 生体医工学シンポジウム2023講演予稿・抄録集, D-32 (2023.9)
姚潤宏, 森田良文, 脊髄小脳変性症におけるiWakkaによる目と手の協調性訓練の効果評価, 生体医工学シンポジウム2023講演予稿・抄録集, D-31 (2023.9)
戸嶋和也, 一寸木佑, 高戸了, 田丸司, 森田良文, 運動学習の定量化によるMCIの判別モデルの検討, 第57回日本作業療法学会，PK-4-6 (2023.11)
金野達也, 河原克俊, 田坂陸, 櫻井知征, 森田良文, 脳血管障害者における把握力調整能力の関連要因，ー年齢と発症してからの期間を調整した結果ー, 第57回日本作業療法学会, PA-8-13 (2023.11)
山際英男, 森田良文, 手指把握調整能力を指標とした不器用さを有する児童の手指巧緻性の発達的変化の検討, 第7回日本DCD学会学術集会抄録集, p.54 (2024.4)
奥畑大輝,　森田良文, 田邉浩文, 自主歩行トレーニング支援パッシブロボットによる歩行動作への影響に関する考察, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24講演論文集，F1-P2(1)-(2) (2024.5)
杉原智之, 森田良文, 酒井昌夫, パラレルワイヤ教示再生装置を用いたペグインホールタスクにおけるロボットの動作教示, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24講演論文集，D1-A2(1)-(2) (2024.5)
打田正樹, 一寸木佑, 高戸了, 山崎一徳, 森田良文, 手指触覚刺激デバイス”Touch Wakka”の試作と性能評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24講演論文集，H2-A2(1)-(2) (2024.5)
戸嶋和也, 田丸司, 森田良文, 運動学習を評価変数とした軽度認知機能低下の判別モデルの提案～機械学習を利用したモデル構築を通して～, 第61回日本リハビリテーション医学会学術集会抄録, 3-P-12-6 (2024.6)
小林未奈, 戸嶋和也, 田丸司, 一寸木佑, 森田良文, 麻痺側上肢の痛みの分類と運動制御との関係性 -単一事例検討-, 第61回日本リハビリテーション医学会学術集会抄録, 3-P-17-3 (2024.6)
打田正樹, 高戸了, 山﨑一德，森田良文, 手指触覚刺激デバイス“Touch Wakka”の性能評価と操作アプリケーションの制作, 令和6年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会論文集, H5-2 (2024.8)
網本和, 森田良文, 大和田宏美, 小関友記, 森永雄, 認知－手指運動制御課題（iWakka）を用いた二重課題干渉の定量化に関する検討：健常者における予備的研究, 第13回日本支援工学理学療法学会学術大会，O4-2-5 (2024.12)

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